《毛诗后笺》30卷是胡承珙倾尽心血的一部书。此书卷轶浩繁，征引博赡。释义深入完备，通过对音韵的转变，字义的引申和假借、名物考古、训诂、世次、地理等与《诗经》解释有密切关系问题的考证，对每篇诗祥加疏解，纠正了《毛诗》中的许多错误与失误。作者间也串讲句意、段意，往往发前人所未发。可惜因其工程浩大，因病而废，终未完成其业。《鲁颂·泮水》以下，只得嘱好友陈奂代撰。（〈鲁颂·悶宫〉，〈商颂·那〉、烈祖、玄鸟、长发、殷武诸篇，陈奐遂取己作〈诗毛氏传疏〉，稍加改动以合〈后笺〉体例，以补不足。陈奐代撰六篇。）至《毛诗后笺》付梓，已是胡氏卒后第六年了。

《毛诗后笺》的撰著目的十分明确，即发明《毛传》。（毛传：毛亨、毛苌为《诗经》所作的注解名为《毛诗故训传》，故称“毛传”，又称“毛诗”。）胡氏认为：《毛传》既然只是一部以后来者身份解释经义的著作，与《诗经》原文就必然有一定的距离。所以不能恪守《毛传》之说。《毛诗后笺》时有不得毛义者，常有异毛之说。胡氏属古文学家，注重历史，看重历史。所以胡氏决意以《后笺》专主发明《毛传》。

《毛诗后笺》使用的训释方法，胡氏“始则求之本篇，不得则求之本经，不得则证以他经，又不得然后泛稽周秦古书。”把《毛诗》置于检验的位置。故而引用解释《诗经》名物、典故出处的书目达400余种。足见胡氏对《毛诗后笺》一书的严格、严谨、严密、严细的态度。所以，《毛诗后笺》一书释义精深完备，对《诗经》词语意义的辨析精当贴切，新意迭出。