1940年生于浙江温州。1963年毕业于北京大学化学系。上海作家协会一级作家、教授。曾任中国科协委员、中国科普创作协会常务理事、世界科幻小说协会理事。

自11岁起发表诗作。现已出版180多部著作，是国内少有的勤奋高产的作家，著作等身（其实是超身了）。早年曾是上海科教电影制片厂的编导，业余科普作品为多，是《十万个为什么》的主要作者，七十年代末，八十年代初，他的科幻小说占了中国的半碧江山。

但真正圆了他“作家梦”的还是科普小品的创作。1959年，还在北大上学时，他写了一本科学小品集《碳的一家》，寄给上海少年儿童出版社。这家出版社并没计较作者的资历，出版了这本书。这也为叶永烈成为该社《十万个为什么》最早、最年轻的作家打下了良好的基础。因文笔活泼，叶永烈深受出版社的青睐。二十岁的叶永烈的一个个“为什么”，被比他只小几岁的读者广泛阅读、传诵。到新版，也即第五版《十万个为什么》问世，叶永烈共为该书写了500多篇科普小品。《十万个为什么》一次次修订再版，总印数超过一亿册。新版《十万个为什么》增写了许多新的“为什么”。最近，《叶永烈文集》正在分批出版之中。

在写了《十万个为什么》之后的第二年，完成了另一部新著——《小灵通漫游未来》。《小灵通漫游未来》虽然直到1978年才由少年儿童出版社出版，但是一出版就印了300万册，也产生了广泛影响。小灵通”是该书中的形象。《小灵通漫游未来》完成于1961年秋，书中的小灵通漫游未来世界，报道未来科学技术。《小灵通漫游未来》是我国“文革”后出版的第一本科幻小说，出版后立即引起轰动，一下子印了一百几十万册，成了当时的畅销书。后来，以展望新的技术革命的灿烂前景为主线，叶永烈又创作了《小灵通再游未来》， 于1984年出版。