本书在结构上就好像一次时间之旅。第一章探讨的是我们从非洲类人猿成为一个新的物种这一最近的进化事件，以及我们和非洲大陆上的巨型动物长期的共处如何改变了它们和我们自身。非洲是我们人类的诞生地，我们在非洲悠久的占有史意味着那里的动物是与我们共同进化的。是否我们在非洲的历史可以解释非洲动物的危险性、我们对黑暗的恐惧和我们对大型猫科动物的迷恋这些现象？第二章描述了今天的澳洲原住民的祖先在大约6万年前首次到达澳大利亚时所遇到的动物。那时由于处于冰河时期的原因，欧亚大陆的绝大部分地方人类都兀法踏足。由于澳洲早在数百万年前就已经是个大海岛了，最早抵达澳洲的人类必然是乘船前往的。第二章展现了欧洲人的祖先是如何在3．5万年前冰河时代的世界中探索，又是如何面对北极荒芜之地上与那些生长在非洲的看上去截然不同的一系列怪兽的。在第二章和第三章中都详细地谈到了气候是如何影响到这些大陆上巨型动物的灭绝的。第四章中研究了今天美洲土著人的祖先是如何在1．3万年前发现新大陆的，这是人类走出非洲之后占领的最大一块陆地。第五章讲述了更晚一些的波利尼西业人对一些海岛，特别是马达加斯加、新西兰和夏威夷的入侵。最后，结论部分试图找出我们对全球史前史这趟走马观花的旅行的意义以及对当今人类的启发。