在百萬年的演化歷程中，人類發展出異於其他動物的文明，也常自視為超脫生物性限制的物種。然不爭的事實是，人類的行為經常在動物性與非動物性的模糊界線中擺盪。人類在地球上的生態系中，究竟占據著什麼樣的地位呢？在《論人性》一書中，威爾森試圖透過社會生物學的角度，從對社會性物種以及與人類相近的靈長類物種的觀察研究，加上對人類文明特性的探析，推演出人性的起源。

他首先探討遺傳的機制、人類生理與心理發展的特徵，以及文明如何建構，巨觀分析人類的演化進程與其他動物的異同。接著，威爾森以攻擊、性行為、利他主義與宗教四大主題，逐項討論人類展現在這四項行為上的動物性與異化，希冀探知心智的運作方式。最後，雖然潘朵拉的盒子已被打開，但作者仍給予讀者無窮的「希望」，提示我們人類未來可能的發展。

威爾森雖以生物學研究者著稱，但實為博學鴻儒，涉獵之廣涵括社會科學、人文科學與哲學。他的文字風格優雅迷人，毫無科性學文章的生硬或失之武斷。其著作在台灣多有出版，除上述作品外還有《知識大融通》、《大自然的獵人》，皆廣受好評。