「英雄传说」系列原本是由Falcom早期名作「屠龙剑」系列衍生出来的外传游戏，後来独立成为单一的系列作并大受好评。目前整个「英雄传说」系列分为三大单元，「英雄传说I」与「英雄传说II」是属于较传统的「伊赛鲁哈撒篇」；「英雄传说III～白发魔女」「英雄传说IV～朱红血」与「英雄传说V～海之槛歌」则是彻底颠覆传统RPG思维的「卡卡布篇三部曲」。而最新作「英雄传说VI～空之轨迹」则是全新单元，将有全新的游戏世界观，登场人物也会完全不同，加上画面将以3D背景＋2D人物来表现，给玩家全新视觉感受。

游戏设定在一个名为利贝尔王国的和平国度，并以利用七曜石生产的动力装置「导力器」而闻名于世，不过利贝尔的富庶和平也引起其他国家觊觎，邻国埃雷波尼亚帝国就不是骚扰利贝尔王国边界希望挑动战争，而玩家扮演的就是隶属于「游击士工会」的调停使者艾丝蒂尔，为了调停两国的纠纷而踏上旅程，展开波澜壮阔的冒险.

在利贝尔王国洛连特街附近长大的少女艾丝蒂尔自幼向往游击士职业，其父亲也是一名游击士，因此她也立志能成为其中的一员。她和弟弟约修亚以成为游击士为目标，一起埋头于各种各样的修行。

有一天，艾丝蒂尔的父亲卡西乌斯收到一封信，看完信后他得知有大事发生便留下艾丝蒂尔和约修亚独自启程。随着父亲的突然离开，作为见习游击士的两人为了成为真正的游击士也决定踏上游击士的冒险旅程。