孔子自称“吾志在《春秋》，行在《孝经》”，古代以孝治天下，汉代起就对《孝经》极其重视，唐明皇李隆基还亲自注释，宋代时列入“十三经”，为古代中国最重要的经典之一。

孔子是万世师表，郑玄是东汉经学大师，但《孝经》是否为孔子所著，郑玄有没有对《孝经》作过注释，历代都存有争议，皮锡瑞的态度是肯定的。他在严可均辑佚《孝经》郑注的基础上，补辑考校，征引群籍及郑玄他经之注，对郑注疏通发明，在还原郑注文本的同时，也抉发了郑注精义和古制古义，同时对《孝经》作了翔实的注释。并且爬梳汉以前征引《孝经》的文献，附于每条注疏之后，以证明《孝经》并非汉儒伪作。本书详于考证典章制度，举凡社稷、宗庙、丧服、祭享、朝聘、巡守、郊祀、明堂、辟雍、五等、五服、五孝、五刑，无不原原本本，是清代注释《孝经》的代表之作。

此次采用全式标点细致整理，以师伏堂初刻本为底本，勘误校异，附录相关资料以供参考。并收录“中华国学文库”丛书，简体横排，便于阅读。

马宗霍（章太炎入室弟子，经学家，中央文史研究馆馆员）：郑（玄）注湮废已久，严氏（可均）粗加理董，其绪未宏，得（皮）锡瑞疏，而后郑君《孝经》之学于以大阐。又世人兼有疑经不出于孔子者，锡瑞仿丁晏《孝经征文》之例，更采汉以前征引《孝经》者附列于后，以证经非汉儒伪作，是其书不惟有功于注，亦且有功于经矣。——《湖南文献汇编》（第二辑）《孝经郑注疏提要》

伦明（近代藏书家、学者）：（皮）锡瑞治经专今文，颇攻郑氏（玄），而是书则笃守郑氏之说，尤详于典礼。——《续修四库全书总目提要》（经部）《孝经郑注疏提要》