王殊，江苏常熟人，1924年10月生。上海复旦大学外文系肄业。1946年4月到苏北解放区工作。1948年10月任新华社驻华东野战军总分社记者，参加了准海、渡江、上海战役的报导。1951年10月到朝鲜，任新华社驻志愿军总分社记者，参加了朝鲜停战谈判的报道。1956年5月起，历任新华社驻巴基斯坦、加纳、几内亚、马里、刚果(利)、古巴等国记者。1969年12月任新华社驻联邦德国记者。

1972年10月调外交部工作，任驻联邦德国使馆参赞。1974年9月任驻联邦德国大使。1977年1月任《红旗》杂志总编辑。1978年任外交部副部长。1980年8月任驻奥地利大使兼驻维也纳联合国组织大使、驻国际原子能机构代表。1986年11月任外交部国际问题研究所所长、中国太平洋合作全国委员会副会长。历任第四届全国人大代表、第七届全国政协委员、第八届全国人大代表。1998年离休。现任中德友协会长、世界发展研究所名誉所长等。