桂小五郎是「幕末風雲」系列所收錄的五大英雄豪傑中最後一位推出的，共分上下兩冊。

桂小五郎成長過程中，在富裕的生活及蕩漾著自由風氣的家庭裡長大，不但不須要接受嚴厲的武士教養，成為長州藩士桂九郎兵衛的養子後，繼承家督並取得大組士的武士資格，是故，和先前其他四位志士不同的是，在貧苦生活中力爭上游的童年是與小五郎無緣的。

從故鄉荻來到江戶的青年—桂小五郎，在致力於修習神道無念流劍術的同時，並 跟諸國的勤王派人士來往，接受了勤王思想的薰陶，並成為長州藩內尊王攘夷派的中心人物。

自美國來航後，桂小五郎即不斷探索著砲術、造船術及西洋兵學，並在其師吉田松陰的感召下，逐漸步上志士之路。如同火燄般燃燒著熱情的桂小五郎，在幕末的風雲裡，毫無畏懼的朝維新的巨輪邁進。

中國人常說：「天將降大任於斯人也，必先苦其心志、勞其筋骨 ...。」在安逸的童年下成長的桂小五郎，仍然在幕末維新時期成就了一番轟轟烈烈的大業，這番心境的轉折或是步上志士之路的過程，亦成為本書引人入勝之處。