新中国成立后，随着国家基本建设速度的加快，配合建设发掘清理的古代墓葬越来越多。著名的河北满城汉墓、湖南长沙马王堆汉墓、北京大葆台汉墓等西汉王侯陵墓就是因此被发现、发掘的。本书重点介绍的广州南越王墓也是在建筑机械的轰鸣声中被发现的。丧葬制度是古代封建社会礼仪制度的重要组成部分。

上至皇帝，下到平民，无论富贵贫贱，死后都有一套与其身分相符的墓葬规格。西汉丧葬制度最高的级别就是天子之制，在史书中有较详细的记载，本书也将有所提及。仅次于天子之制的就是诸侯王的葬礼，在有关文献中有简单的记载，本书拟做较详细的叙述。南越王墓就属于一座与众不同的诸侯王墓。说它与众不同，是因为它远离中原，偏居岭南，南越王又曾称帝，实际上是一个地方割据政权——南越国的皇帝。表现在墓葬上，既有中原地区汉文化的特征，又能看到江汉地区楚文化的一些痕迹，还掺杂着岭南地区百越少数民族的文化因素，同时也能充分反映出南越王称帝的历史事实。

本书编写的目的，是想通过南越王墓的发现、发掘与研究概况来展现汉代诸侯王墓的一般情况；用墓中出土的文物珍品等直观、生动的材料丰富人们的文物考古知识，进而增强人们热爱文物、保护文物的意识，最终使得人们更加热爱祖国悠久的历史和灿烂的古代文化。