《航海王(卷21):理想乡》讲述进入了“伟大航线”的路飞一行，为了阻止秘密犯罪集团B·W的“颠覆阿拉巴斯坦王国计划”。与王国公主薇薇一同赶往阿拉巴斯坦。在铁桶岛上遇到医生乔巴后，路飞一行到达阿拉巴斯坦。他们得知一切智疋鳄鱼捣的鬼后，迅速赶往雨地。这一边，阿拉巴斯坦国王整兵待发，准备进攻雨地。另一边，叛乱军被MR.2所骗，朝首都进发。路飞马不停蹄朝首都赶去，却被忽然出现的鳄鱼撞上，两人对决的时刻终于到来。面对鳄鱼千变万化的沙之果的能力，路飞没有能够打败他，最终体力不支倒地。同时。在首都阿鲁巴拿，国王军与叛乱军的交战已经一触即发。薇薇一行人为了阻止叛乱，使出调虎离山之计，成功诱开了王MR.1他们。可是叛乱依然无法遏止。两军终于开始交战。在薇薇到达宫殿后，鳄鱼忽然出现在她的面前。从他口中得知这场叛乱的真正目的是？！另一方面和BW激战的路飞等人，与敌人展开生死决战！！围绕大秘宝“ONEPIECE”的海上冒险罗曼司！