清华大学建筑学院教授，1929年9月2日生于浙江省宁波市。祖籍河北省东光县。1947年入清华大学社会学系，1949年转营建系，1950年冬为重建鞍山钢铁厂做准备工作，测绘被破坏的厂房，1951年到建筑工在当技术员， 1952年毕业于建筑系。当年留母校任教，直至1994年退休。

最初讲授苏维埃建筑史和建筑设计初步，后讲授19世纪末叶之前的外国建筑史，偶然兼教低年级的建筑设计，年年带学生测绘颐和园建筑并带学生到建筑工地劳动，学会木工、瓦工、石工、钢筋工等操作。"文化大革命"时因被诬陷遭到残酷迫害，恢复颐和园古建筑测绘，并自1983年起新开文物建筑保护课程。

1989年，开始研究乡土建筑，如今还在继续。年年春秋两季带学生上山下乡。但并不认为传统民居是现代建筑设计的源泉或基础。近年，指导研究生做了浙江省诸葛村和江西省流坑村的保护规划。

主要著作有：

《外国建筑史（19世纪末叶之前）》，1960年初版，1979年改写初版，1997年二版。

《外国造园艺术》，1990年出版。

《楠溪江中游乡土建筑》（合作），1993年出版。

《诸葛村乡土建筑》（合作），1996年出版。

《新叶村乡土建筑》（合作），1993年出版。

《婺源县乡土建筑》（合作），1998年出版。

《北窗集》，1992年出版。

《意大利古建筑散记》，1996年出版。

《楠溪江中游古村落》，1999年出版。

《诸葛村》（合作），1999年出版。

《新叶村》（合作），1999年出版。

另有《外国纪念性建筑中的雕刻》、《北窗杂记》等论文、随笔约一百余万字。

主要译作有：

《建筑艺术》（苏联大百科全书条目），1955年出版。

《俄罗斯建筑史》，1955年出版。

《古典建筑形式》，1955年出版。

《风格与时代》，1991年出版。

《走向新建筑》，1994年出版。

《保护文物建筑和历史地段的国际文献》，1992年出版。

另有《装饰就是罪恶》、《勒·柯布西埃》小传等10余篇。并与汪坦先生合作编了一本《现代建筑美学文选》，1989年出版。