1809年2月12日，达尔文出生于英国一座古老城市施鲁斯伯里的一个医生家庭。

1818年，达尔文进入一所旧式学校学习，寄宿七年。从小就热爱大自然的他，非常喜欢采集矿物和制作动植物标本，观察各种鸟类，到城外郊游。

1831年5月，达尔文从剑桥大学毕业。

1831年12月，英国政府组织了“贝格尔号”军舰的环球考察，达尔文经人推荐，以“博物学者”的身份，自费搭船，开始了漫长而又艰苦的环球考察活动。

每到一地，达尔文总要进行认真的考察研究，采访当地的居民，有时请他们当向导。他不辞辛苦，爬山涉水，采集矿物和动植物标本，挖掘生物化石，发现了许多原来没有记载的新物种。他白天收集资料，晚上又忙着记录观察日记。

达尔文随船横渡太平洋，经过澳大利亚，越过印度洋，绕过好望角，于1836年1O月回到英国。在历时五年(1831—1836)的环球考察中，达尔文积累了大量的资料。

回国后，他一面整理这些资料，一面查阅大量书籍，为他的生物进化理论寻找根据，开始对物种起源问题进行全面的系统研究。

1859年11月，科学巨著《物种起源》一书出版了。这是达尔文一生中最光辉的年代。他关于生物进化的基本思想，是在他乘“贝格尔”号作环球旅行时产生的。经过二十年的深思熟虑和艰苦劳动，通过对大量事实的研究和收集，达尔文终于在僻静的唐恩小镇，将这些思想整理成文。

《物种起源》的出版，在欧洲乃至整个世界都引起轰动。它的出版标志着在十九世纪人们对生物界和人类在生物界中的地位的看法发生了深刻的变化——这种观念变化就像哥白尼在十六世纪指出地球在宇宙中的位置而引起的变化一样。这引起了当时保守的科学家们(而这些人却是占绝大多数)对达尔文学说的猛烈攻击。

因此，为捍卫进化论学说，他不得不同各种流派和言论进行了十几年的理论斗争。

1868年达尔文发表了《动物和植物在家养下的变异》等巨著，以不可争辩的事实和严谨的科学论断，进一步阐述了他的进化论观点，提出物种的变异和遗传、生物的生存斗争和自然选择的重要论点。

l868年2月，达尔文开始撰写《人类起源及性的选择》等著作——虽然这时候的他体弱而多病。

1882年4月19日，这位伟大的科学家因病逝世。

由于达尔文一生对生物科学做出了划时代的贡献，人们将他葬在伦敦的威斯敏斯特寺院中堂的北廊，和杰出的科学家牛顿葬在同一个地方。