人與人的關係就像一座花園，需要持續用心照料，除草、剪枝、施肥灌溉，才能綻放美麗的花朵。更重要的是，花草需要成長的空間，而且總是色彩繽紛；親密關係也一樣，雙方都渴望不斷成長和轉化，活出自我的光彩。在關係花園中，孕育著生命最珍貴的經驗和體悟。我們每天都活在各種關係當中。人們在關係中最深切的渴盼，就是擁有安全感，可以放心交出自己，希望對方能全然接納、了解自己；如此「簡單」的要求，在現實生活中卻很難得到，因為人們忘記了，在認識彼此的靈魂之前，需要先打開自己的心；我們必須放下虛假的偽裝，放棄控制的欲望，學習真誠分享和傾聽，雙方才能展開深刻交流的旅程。

本書的兩位作者長期探索「關係」的本質：「什麼是愛？」、「什麼是親密？」、「我如何能深入一份關係而不失去自我？」在《關係花園》中，他們將關係發展的五個週期：浪漫期、權力爭奪期、整合期、承諾期、共同創造期，描寫得絲絲入扣。在初期階段（浪漫期、權力爭奪期），雙方都充滿能量，熱情、著迷、幻想、性吸引力、憤怒、憂懼、哀傷、爭吵的炮火，在各種化學變化的混亂中，關係逐漸建立出它的秩序；克服了冷漠、逃避和斷裂的危機之後，雙方努力整合差異，許下共同的承諾。但新的週期再度產生，新的混亂將帶著舊有的問題降臨；透過一次又一次的溝通、分享和跨越，雙方都往更深層而完整的自我和成長邁進。

兩位作者強調：接納「脆弱」非常重要，不需要在關係裡力求強壯和完美，那只是社會認定的假面具；當我們有足夠的勇氣，將防衛的心牆一片片拆除，將自己的弱點、恐懼、羞愧、不安向所愛的人分享，毫無掩飾地將柔軟的自己暴露在對方面前，真正的親密才會誕生。在關係中真誠的交心，才能跳脫角色限制，看見人生更多的可能性；除了勇於面對和覺察自己，更要具備傾聽他人的雙耳及好奇心；當我們越深刻、細緻地了解別人，也就越能看清和接納自己，這樣的過程即如作者所言，是在「關係中修行」。