《第二次世界大戰的起源》一書在1961年出版，是泰勒最具爭議的一本著作，當中的第二次世界大戰，是指1939年9月以後，德國、波蘭、英國和法國之間的戰爭。泰勒大膽地推翻社會主流的觀點，指出第二次世界大戰的爆發，並非希特勒的計劃。他在書的開首首先指出，太多人深信於所謂的「紐倫堡理論」，即二次大戰是希特勒與他的同謀的犯罪陰謀的結果。泰勒認為，這個理論實質過份簡單方便，一筆掩蓋其他國家元首的戰責，亦讓全體德國人民免去了承擔戰責的下場。這個理論也好讓於戰後成立的西德在冷戰中加入資本主義陣營。

至於根據泰勒本人的理論，希特勒本人並不是二次大戰爆發的核心人物，而且還是一位在外交政策上沒有不妥的德國領袖。他又引德國史家弗里茨·費歇爾的論點，指出第三帝國的外交政策實際上與魏瑪共和國和第二帝國無異。此外，他又指出希特勒除了是位平常的德國領袖，而且也是位平常的西方領袖。作為一位平常的西方領袖，希特勒著實與古斯塔夫·施特雷澤曼、尼維爾·張伯倫和達拉第沒有甚麼分別。泰勒的論據是，希特勒希望德國成為歐洲最強的國家，但他卻無意，也沒有計劃去發動戰爭。1939年所爆發的大戰，實乃因意外而不幸造成，而且是每人也應負上責任。

泰勒對希特勒個人有一番獨到的見解，認為希特勒是一位貪婪的機會主義者，除了追求權力和信奉反猶太主義外，甚麼也不信。泰勒辯護到希特勒沒有訂下任何計劃，而他的外交政策也只是因應機會而見步行步。他甚至認為，希特勒的反猶太主義情緒根本不是獨一無二的，當時其實成千上萬的德國人和奧地利人其實也懷有強烈的反猶太情緒，因此沒有理由單獨由希特勒負起反猶太人的責任，而廣大民眾卻獨善其身。

雖然泰勒因為此書而備受非議，但《第二次世界大戰的起源》一書仍然在史學史的範疇內，被視為研究第二次世界大戰起源的分水嶺。以下列出一些史家對此書的一些褒獎梗要：

* 指出綏靖政策是一項受歡迎的政策，而且是英國外交政策在1933年以後的延續。推翻以往認為綏靖主義者只屬少數，神秘地在1930年代中期「騎劫」了英國政府，而且為廣大民眾所反對的觀點。

* 德奧合併不是奧地利在不情願的情況下進行，所以奧地利不是受害者。

* 首位以正常人，而非「狂人」來描述希特勒的歷史學家。

* 指出德國自1871年至1939年外交政策的延續性，雖然這種延續性仍存有很大的爭議。

* 指出德、意外交政策的飄忽性，繼而引起學界對德、意外交政策是有計劃，抑或是見機行事的辯論。

* 指出希特勒是機會主義者，從而引發其他史家反駁希特勒是「知行合一」的人，但卻以彈性的手法達至目標。