本书是连续多年的教学中比较成功的一种试验的结果，主要目的是要提供一种方法，用以防止学生盲目信赖教师权威这一偏向。只是听课，内心却没有和听课相应的反响，对于在哲学中的实在进步，这种习惯是最有害的。人们提出过各种各样避免这个大偏差的方法。许多年前，我对于程度较好的学生最后采用一种方法，就是介绍他们通过我为此选译的原著(曾刊行问世，标题为《康德哲学原著选读》)直接研究批判哲学。像这样，我就能靠得住得到学生的合作，而同时又认为这种方法像是还有另一个优点，就是认定只有用来锻炼心灵的材料是第一流的，才能够激使心灵作有力的反应的。可是这个方法进展较慢，钻研较苦，它的主要短处就是花的时间较多，因而我就想到得要把我对于康德原著翻译的逐段所作出的口头解释拿来出版。这些解释既然是在班上作出而针对我的译文中所发现的种种困难的，也许对于其他的人会有同样的好处。这些解释的价值多半是要看怎样来使用它们的。它们原本不是用来代替康德自己的话语，而是康德话语的注释，虽然读者会发现它们是包含有康德哲学的比较完整的叙述的。《纯粹理性批判》是康德真正困难的唯一种著作，所以本书的第二部分，有关于《纯粹理性批判》一书的内容的，就比其他各部分较为详细。其实我对于康德的伦理学和美学各种学说的叙述，只有加以压缩而并没有发挥的。