“伟大的旅行”不是一般意义上的全球探险，而是回溯人类祖先诞生地的探索之旅。高更通过一幅画向人类发问：“我们从哪里来？我们是谁？我们往哪里去？” 而关野吉晴则以双脚重走“伟大的旅行”之路的方式，来反思人类的现状和未来。

大约180万至200万年前，人类的祖先从非洲出 发，穿越西伯利亚，走过北美大草原，最终来到南美最南端的火地岛。布莱恩·费根把上述壮丽的迁徙之旅称为“伟大的旅行”，它是人类迄今为止所有冒险活动中最极致的，“能称得上人类下一次‘伟大的旅行’的，也就是人类进入其他星系的时候。”

在南美洲的亚马孙丛林和安第斯群山间探险20年后，日本人关野吉晴逐渐萌生了仅凭人力重走“伟大的旅行”的宏伟计划。他要用自己的脚走，用自己的眼睛看，用自己的耳朵听，用自己的头脑思考三个关乎人类生存的根本性问题：我们从哪里来？我们是谁？我们到哪里去？关野吉晴挑战的正是凭借关野吉晴的坚韧和勇气，我们才能又多领悟一点“人之为人”的伟大意义。这样的探索正暗合了中国人的古训：读万卷书，行万里路。