佛學與瑜伽都源於古印度的文化，它們都是希望通過修養身心、培養智慧、淨化心靈，達到解脫的修行系統。在《瑜伽。生活禪》中，作者分享了個人在瑜伽和禪修歷程中得到的體驗，以及把兩者融入瑜伽練習、日常生活及瑜伽教學的實踐方法。

全書分為十一章。在第一章，作者分享修習和教授瑜伽的心路歷程，以小說般的手法讓讀者了解她接觸瑜伽的緣起，如何在修練中成長，超脫生活的煩惱和束縛，歸於平淡和安樂。

在第二章，作者深入淺出地介紹瑜伽這門古老智慧——它與其他運動的不同、與宗教的關係、不同的派別等；並讓讀者明白修練瑜伽的基本態度——除了做到高難度的體位動作，還要培養心靈，達至身、心、靈的平衡。

在第三章至第十章，作者以淺白的語言介紹《瑜伽經》的重要概念——「瑜伽八支」（外在持戒、內修、體位法、呼吸法、收攝、集中、入定、三摩地）。前四支是體位的修練，後四支是修心的指引。她把佛學義理、修行方法與瑜伽練習整合，讓讀者更容易掌握修練瑜伽體位法和心法的訣竅。作者又分享實踐所得的經驗，輔以生活化的例子，引導讀者把「瑜伽八支」應用於瑜伽墊子、日常生活及教學上；並指出時常重溫「瑜伽八支」，有助保持清晰、集中及精進，讓個人與學生邁向和平與幸福。

第十一章是全書總結，作者分享在修練瑜伽與禪修後，個人在健康狀況、思想情緒、婚姻、冥想練習等方面的顯著轉變；並提供一些秘訣和正面思維方式，幫助讀者踏上靈修之路。