出生台灣新竹，台大政治系學士，維也納大學政治學博士。

曾任教慕尼黑大學、南洋大學、新加坡大學。擔任北大、復旦、廈門、人民大學等中國七所大學客座、榮譽、顧問教授；哈佛、加大（柏克萊）、倫敦政經學院等訪問學人；現任台灣大學教授，並在淡江、輔仁、東吳兼課。

著作：《當代主義》（2004）、《西方馬克思主義》（2004）、《法律社會學》（2004，二版）、《人的解放──21世紀馬克思學說新探》（2000）、《當代政治經濟學》（1999）、《從韋伯看馬克思──現代兩大思想家的對壘》（1999）、《21世紀社會學》（1998）、《社會學說與政治理論──當代尖端思想之介紹》（1998，二版）、《馬克思社會學說之析評》（1997）、《人文思想與現代社會》（2000，二版）、《馬克思》（1997）、《新加坡學》（1994）、《跨世紀馬克思主義》（1996）、《新馬克思主義和現代社會學》（1995，二版）、《傳統與反叛──青年馬克思思想的探索》（1997，四版）、《馬克思與社會學》（1983）、《世界政治新論》（1997）等。

近兩年又完成：《馬克思主義》、《自由主義》、《社會主義》、《民族主義》、《基本教義》、《女性主義》一連串析述當代主義之作品。共著有華文、英文、德文專書超過四十部，論文三百餘篇。