中世紀的旅行多以貿易、政治與宗教為最終目的，不像今日多半奠基於單純的遊興上。當時的道路建築粗陋，交通工具原始，沿途地形崎嶇且多盜匪。然而，不論是旅行各地傳遞福音、前往聖地虔誠朝拜的教士與朝聖者，或是至兩國邊境參加政治高峰會的各國君王；不論是受到冒險慾望驅使、張帆西行而促成地理大發現的哥倫布，還是純粹為了貿易不惜長程奔波的商人，他們篳路藍縷累積下來的旅行經驗不僅成為同時代旅人珍貴的參考依據，世界的版圖更隨著他們的腳步逐漸勾勒出今日的樣貌。本書呈現西元500年至1500年人類空間移動的方式與各色條件，分析促發人們離鄉背井的動機、當時的天候條件、交通、食宿、治安、語言溝通，以及旅途可能遭遇的困難。最後並列舉馬可波羅等各領域之歷史名人的實際旅行為例，探討歐洲人看待外地人及外地習俗的觀點、陌生事物對旅人的影響，以及旅人的反應等等。中世紀的旅行活動不但凝聚了中世紀歐洲社會的內在同質性，更在經濟、交通、文化、學術與物資交流等方面對日後產生了深遠的影響與意義。因此，《中世紀的旅人》是一座了解自古以來旅行活動發展脈絡的寶庫，也是研究現代社會變遷的重要著作。