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作者: 日本机器人学会编
出版社: 科学出版社
译者: 宗光华
出版年: 2007-9
页数: 1141
定价: 180.00元
ISBN: 9787030194657

内容简介 · · · · · ·

《新版机器人技术手册》为第二版，第一版曾在10年前由科学出版社引进版权翻译出版过，时隔10年后，由于电子技术、计算机网络技术等的发展，机器人领域也发生了翻天覆地的变化。《新版机器人技术手册》在第一版的基础上内容改动较大，增加了不少新的内容。《新版机器人技术手册》内容共分8篇40张，内容涉及基础、构成要数、机器人机构与控制、智能技术、系统化技术、下一代基础技术、机器人在制造业中的应用及机器人应用系统等。

目录 · · · · · ·

第一篇基础第一章机器人概述第二章数学基础第三章力学基础第四章控制基础第五章计算机科学基础第二篇元件第一章传感器第二章驱动器第三章动力源第四章机构第五章材料第三篇机器人的机构与控制第一章概述第二章手臂机构和控制第三章手部机构和控制第四章移动机构第四篇智能技术第一章视觉信息识别第二章语音信息处理第三章触觉和力觉识别第四章传感器高级应用第五章规划第六章自主移动第五篇系统技术第一章机器人系统第二章机器人的建模与标定第三章机器人控制器第四章机器人编程第五章机器人仿真第六章操纵型机器人第七章人机界面第八章机器人与通信系统第九章机器人系统设计论第十章分布系统第十一章机器人的可靠性、安全性、可维护性以及与人共存性第六篇新一代机器人基础技术第一章拟人机器人第二章微机器人学第三章仿生机器人第七篇机器人在制造业中的应用第一章工业工程概论第二章机器人在制造业中的应用第三章各种作业与机器人第四章机器人与安全第八篇机器人应用系统第一章机器人在非制造业领域中的应用第二章医疗机器人第三章福利机器人第四章机器人在特殊环境及特殊作业中的应用第五章机器人在研究与教育领域中的应用附录索引

第一篇基础第一章机器人概述第二章数学基础第三章力学基础第四章控制基础第五章计算机科学基础第二篇元件第一章传感器第二章驱动器第三章动力源第四章机构第五章材料第三篇机器人的机构与控制第一章概述第二章手臂机构和控制第三章手部机构和控制第四章移动机构第四篇智能技术第一章视觉信息识别第二章语音信息处理第三章触觉和力觉识别第四章传感器高级应用第五章规划第六章自主移动第五篇系统技术第一章机器人系统第二章机器人的建模与标定第三章机器人控制器第四章机器人编程第五章机器人仿真第六章操纵型机器人第七章人机界面第八章机器人与通信系统第九章机器人系统设计论第十章分布系统第十一章机器人的可靠性、安全性、可维护性以及与人共存性第六篇新一代机器人基础技术第一章拟人机器人第二章微机器人学第三章仿生机器人第七篇机器人在制造业中的应用第一章工业工程概论第二章机器人在制造业中的应用第三章各种作业与机器人第四章机器人与安全第八篇机器人应用系统第一章机器人在非制造业领域中的应用第二章医疗机器人第三章福利机器人第四章机器人在特殊环境及特殊作业中的应用第五章机器人在研究与教育领域中的应用附录索引
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发布者：馬爾賈尼斯

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