街道和街道布局的设计一直游走于一个相当具有争议的专业地带——那里新都市主义不可抗拒的力量时常同道路工程条例不可撼动的根基发生正面冲突。即便当“街道为人而设”这样一个跨专业的共识达成后，城市布局的实际规则和相关条例仍受到现代主义原则的显著影响，而这些现代主义原则往往以干线道路等级体系以及分散的土地利用区划为前提。实际上，对当代城市布局的构想与建构城市布局的实际“操作系统”之间已然出现了不相匹配的情况。因此，对一部分现行的街道布局与城市结构建构系统着手进行改革的时机似乎已经成熟了。

如何能够在不损害交通循环和连通接入等基本功能性的前提下，创造出更好的城市场所？由斯蒂芬·马歇尔编著的《街道与形态》一书欣然接受了这一挑战。为了解决这些问题，本书转首回望，跳过眼前的政策性的修辞和设计条例，从不同学科角度出发重新对一系列的首要原则进行了研究，并以此建立起一套完整的框架体系，从而支撑起当今以街道为导向的城市设计理念。

《街道与形态》首先着手应对来自当今设计探讨中的关键挑战，随后深入研究了可能会被作为城市设计基础而使用的不同类型的街道与形态。接下来对城市布局的路径结构本质进行了分析，并对不同类型的等级结构——从先锋建筑师(勒·柯布西耶)的作品到《城镇交通》(科林·布坎南)进行了研究。通过牢牢掌握这些不同类型的基础性城市结构，《街道与形态》的探索将有助于构建起更好的城市结构，进而营造出宜人的城市生存环境。基于对街道与形态之间关系的理解，《街道与形态》利用一套以街道为基础的“规则体系”或“法规条例”作为城市构建的改进方案。这将可以为更广泛的城市设计和规划系统提供一个结构性基础。