1956年武汉大学重新恢复哲学系不久，陈修斋、杨祖陶二位先生就先后从北京大学哲学系调到武汉大学哲学系，开始进行武汉大学西方哲学史教学和研究的奠基工作。在长期从事教学、科研与翻译的基础上，陈、杨这一对老搭挡开始着手西方哲学史的教材建设，在1975年至1976年间分头合作撰写了《欧洲哲学史》（试用讲义）上下册，1977年3月铅印出版。1978年初全国恢复高考制度之后，为了适应新的教学需要，陈修斋、杨祖陶二位先生在反复教学实践的基础上对讲义进行了认真的充实与提高，更名为《欧洲哲学史稿》，1983年4月由湖北人民出版社正式出版。该书一问世很快在同类教材中脱颖而出，备受注目与好评。北京大学、山东大学、中山大学等高校纷纷采用为教材，著名西方哲学家汪子嵩先生（时任人民日报理论部领导）认为该书在同类著作中第一手思想资料最丰富，观点与材料结合的较好，他因此推荐此书为《人民日报》内部学习教材。后来国家教委在制定“七五”高校文科教材规划时，曾将此书正式列为教材，也曾被高等教育自学考试委员会指定为自学考试用书。1987年3月该书修订版问世，并在封面上正式标明为“高等学校哲学类专业教材”，修订本到1994年4月已被重印9次，发行近4万册。而且武汉大学教务处还自行印刷上千册以满足教学需要。该书初版获1983年武汉大学社科优秀成果二等奖；1984年湖北省社科优秀成果二等奖；修订本1988年获国家教育委员会优秀教材一等奖（获奖证书）。目前该教材虽然早已脱销，但是仍然被许多高校列为2006年考研必读书目。

《欧洲哲学史稿》不仅内容丰富、观点客观，而且非常注重西方哲学发展的逻辑线索，既清晰地凸现出每一个哲学家或哲学流派的基本思想观点，又精辟地勾勒出他们之间的内在精神联系。该书鲜明地体现了历史与逻辑相一致的哲学史基本原则，将哲学概念自身的发展演化与哲学家的思想沿革有机地统一起来。该教材思路贯通、逻辑严谨、布局合理、资料翔实，尤其是亚里士多德哲学、近代唯理论哲学和德国古典哲学等章节，充分显示出作者所具有的深厚功力和深邃思想。直到今日，该教材的基本思路和部分章节仍然具有不可超越的典范性。

该教材在体例上共分七章：第一章为“古希腊罗马奴隶制社会的哲学”，第二章为“西欧封建社会的哲学”，第三章为“西欧资本主义形成时期的哲学”，第四章为“十六世纪末至十八世纪初早期资产阶级革命时期西欧各国的哲学”，第五章为“十八世纪法国资产阶级革命准备时期的哲学”，第六章为“十八世纪末至十九世纪初的德国古典哲学”，第七章为“十九世纪上半叶法国和英国的空想社会主义”。