【一部東亞交流史的縮影，一個探索世界的故事】

一個生於十六到十八世紀之間的朝鮮人，他腦海中的「世界」是甚麼樣子？要徒步多遠，才能離開朝鮮？越過邊境，直至盡頭，是北極或南極嗎？

明清時期，「朝鮮使節團」按例連年組織三百人左右的盛大隊伍，浩浩蕩蕩地出使中國。這趟行程長達一千兩百公里，使節團沿著鴨綠江，要走四十天至六十天不等，才能穿過山海關，來到北京。

越過高山與深河，他們親歷中國，看見了什麼？

以朝鮮的「他者」視角，跳脫「中國」思維，從世界史的格局呈現16-18世紀對於東亞的另類觀察──「故事：寫給所有人的歷史」人氣作家吳政緯，藉由珍貴的古地圖以及使臣日記，帶你看見不一樣的東亞！

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1592年，一場波及中日韓三國的世界大戰「壬辰之戰」，就在朝鮮半島開打！豐臣秀吉揮兵朝鮮，朝鮮國王連夜逃走，使者急向中國求救，當時的大明王朝，救，還是不救？！

這是十六世界的東亞，當時的朝鮮身為明朝的藩屬，每年派遣朝天使（後稱「燕行使」）出使中國。本書以這場驚動天下的「壬辰之戰」揭開序幕，帶出這群罕為人知的「朝鮮使者」的故事。

這群使者中，有人成功說動明朝官員出兵援救自己的國家，如鄭崑壽；有人在戰爭中被俘虜，流亡日本，淪為人質，最後終於逃出生天，如魯認與姜沆；也有因語言不通，只能與中國人透過筆談交流，卻從中培養出至死不渝的跨國友誼的，如洪大容與金在行。在他們眼中，明朝並非積弱不振，反而是援救朝鮮免於日本攻佔的強盛國家，中華文化以及「中國製造」的布疋、貨物與商品更是備受推崇，每逢朝鮮使節團出訪中國，都是一趟滿載而歸的商貿交流。

然而隨著清人入關，明清鼎革，孺慕大明的朝鮮人在心態上該如何自處？他們怎麼面對大時代的崩裂？又該如何看待大清帝國的存在？朝鮮的世界觀，至此產生了劇烈的改變！他們先是熱衷於撰寫明朝歷史，甚至放棄仕途，為明朝守節；然而終究遺忘了明朝，並逐漸走向今日的韓國主體認同，這段艱難的轉折，背後藏著什麼樣的故事？

明清時期的朝鮮使者每次出使都留下許多觀察紀錄，作者由兩幅韓國人繪製的古地圖說起，從這些史料中，再現一個又一個真實生動的故事；並且更進一步，探索朝鮮人心底的中國與天下究竟有多遠有多大，為讀者描繪出一幅朝鮮的思想地圖。