本書為「永恆之王」四部曲的第三部，敘述在亞瑟王即位為英格蘭王、統一英倫三島之後的太平盛世中，圓桌武士與騎士精神的興起與墮落、追尋聖杯的意義與過程，以及藍斯洛、亞瑟王、桂妮薇之間的愛與悲。

書名《殘缺騎士》指的便是騎士中的騎士藍斯洛，但為何懷特送給他「殘缺」的稱號？圓桌武士所遵奉的騎士精神，為何反而會導向悲劇？法師梅林的先知卓見，能夠拯救亞瑟王嗎？母儀天下的桂妮薇王后又懷著什麼不為人知的傷痛？在這部曲中亞瑟王私生子莫桀也登場了，一生光明磊落的亞瑟王如何面對他過往失足的後果？

從《空暗女王》開始，亞瑟王的傳奇就轉為壯麗恢弘，但也逐步邁向黑暗毀滅的命運。在宏大的理想與盲目的仇恨衝突之下，悲劇的主題旋律於焉響起。

懷特的寫作手法類似說書人的故事詮釋。他以15世紀長篇傳奇小說經典《亞瑟之死》為腳本，挑選精彩、可發揮之處，在細節與故事性方面大幅強化；也不時夾敘夾議，以後來的英國歷史和二十世紀的文明背景，分析解說當時故事的景況。