《控制理论基础(第2版)》内容简介：我们希望《控制理论基础(第2版)》的使用者能够更为喜欢这一版，也希望能不断地收到使用者的进一步反馈意见《控制理论基础(第2版)》的第一作者，我们的老师李训经教授于2003年作古。《控制理论基础(第2版)》最原始的稿子出自于他在20世纪70年代末复旦大学数学系“现代控制理论，，选修课的讲义。值此修订《控制理论基础(第2版)》之际，我们对李训经教授为我国控制科学发展所作的贡献深表敬意。同时，我们也想以此书的新版告慰李先生的在天之灵。

《控制理论基础(第2版)》的第二版列入教育部普通高等教育“十一五”国家级规划教材，教材的修订以及课程建设工作得到了复旦大学教务处和复旦大学数学科学学院的资助。在《控制理论基础(第2版)》修订过程中，复旦大学数学科学学院的楼红卫教授、潘立平教授、吴汉忠副教授、许亚善博士等众多师生提出了宝贵的意见和建议，在此，我们表示衷心的感谢。作者也特别感谢高等教育出版社的张长虹老师和李蕊老师对于教材的修订工作所提供的支持和帮助。