仿人机器人txt,chm,pdf,epub,mobi下载 作者: 梶田秀司 出版社: 清华大学出版社 出版年: 2007-3 页数: 227 定价: 26.00元 ISBN: 9787302144533 内容简介 · · · · · ·本书是国际上第一部系统介绍仿人机器人的专著。内容包括仿人机器人学的运动学、ZMP和动力学、双足步态规划、全身运动模式的生成和动力学仿真等,是对10多年来仿人机器人的研究成果的总结。本书图文并茂,深入浅出,内容丰富,对广大读者了解和掌握当今世界在仿人机器人上的最新发展和水平具有重要参考价值。 |
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