山东威海人。1948年8月毕业于中央大学机械工程系。1949年5月参加中国人民解放军，任教员。其后在部队和地方学校从事教学、科研工作。1979年10月调山东省社会科学院历史研究所，历任副研究员、研究员。1988年和1995年两次获山东省专业技术拔尖人才称号，1991年获国务院政府特殊津贴。当选为第七届、第八届全国人大代表。

主要著作有：《中日甲午威海之战》（山东人民出版社，1962年）、《北洋舰队》（山东人民出版社，1981年）、《中日甲午战争史论丛》（山东教育出版社，1983年）、《中日甲午战争与近代社会》（山东教育出版社，1990年）、《晚清教案纪事》、（合著）（东方出版社，1990年）、《甲午战争史》（人民出版社，1990年）、《甲午战争国际关系史》（人民出版社，1994年）、《中国近代社会思潮史》（山东教育出版社，1994年）、《晚清海军兴衰史》（人民出版社，1998年）、《国际法视角下的甲午战争》（人民出版社，2001年）等。辑校《李秉衡集》（齐鲁书社，1993年）。在国内外学术刊物发表论文170余篇。主编《中日战争》（中国近代史资料丛刊续编）12册（中华书局，1989～1996年）、《甲午战争与中国和世界》（人民出版社，1995年）等。

专著《北洋舰队》、《甲午战争史》获山东社会科学优秀成果一等奖，专著《中日甲午战争与近代社会》、《中国近代社会思潮史》、《晚清海军兴衰史》及论文《关于中国近代史基本线索的几点意见》获山东省社会科学优秀成果二等奖。