不題撰人，亦有題“慎顛主人著”者，為呂天成所作。

據日本人波多野太郎收藏的《繡榻野史》，共四卷，書前有序，末殘。目錄題“李卓吾先生批評繡榻野史傳奇”。卷首署“卓吾子李贄批評，醉昵閣憨憨生重梓”，版心下刻“醉眠閣藏版”。書前有總目，無序次，共一百零五目。又據王驥德《曲律》卷四雲：“郁藍生呂姓，諱天成，字勤之，別號棘津，亦余姚人。……與餘稱文字交垂二十年，每抵掌談詞，日昃不休。……勤之製作甚富，至摹寫麗情褻語，尤稱絕致。世所傳《繡榻野史》、《閒情別傳》，皆其少年遊戲之筆。”由此知書為呂天成作。天成為明代著名戲曲家，著有《神女記》、《戒珠記》等劇，稱《煙鬟堂傳奇一種》，並作有《曲品》一輯。據推算，《繡榻野史》為呂天成二十歲之前所寫，堪稱“少年”遊戲之作。

《繡榻野史》序言對刊刻書的緣起及宗旨有詳細說明，對於男女同性或異性間的淫亂題材，看他怎麼講：“余自少讀書成癖，餘非書若無以消永日，而書非予亦若無以得知己，嘗于家乘野史尤注意焉。蓋以正史所載或以避權貴當時不敢刺譏，孰知草莽不識忌諱，得抒實錄，斯余尚友意也。奚僮不知，偶市《繡榻野史》進。余始謂當出古之脫簪珥、待永巷有裨聲教者類，可以賞心娛目，不意其為謬戾。亦既屏置之矣。逾年，間適書肆中，見冠冕人物與夫學士少年往往諏諮不絕：‘先生不幾誨淫乎？’餘曰：‘非也。余為世慮深遠也。’曰：‘雲何？’曰：‘餘將止天下之淫，而天下已趨矣，人必不受。餘以誨之者止之，不必皆《關雎》、《鵲巢》、《小星》、《樛木》也。雖《鶉奔》鵲巢、鄭《豐》、《株林》，靡不臚列，大抵示百篇，皆為思無邪而作。……”

《繡榻野史》一問世便被作為淫書的代表作，張譽《批評北宋三遂平嬌傳敘》說它“如老淫土娼，見之欲嘔”，劉廷璣《在園雜誌》言其“流毒無盡”。後世小說都多次把它作為淫書提到，清禁淫詞小說也一直榜上有名，後來又出現淫書《怡情陣》，其實由《繡榻野史》改頭換面而成。基本情節相同，主要改動有以下幾個方面：一，人名改換，二，刪去韻語，三，改原書東門生淫趙大裡之母麻氏為白琨淫井泉之妻，但仍是淫穢之作，凡有禁毀之書無不首列其中。