《存在心理学探索》收录了作者1954年到1960年间发表的14篇重要演讲稿、论文，经作者本人认真修订和扩展，汇成此书。全书共六编14章。第一编是“更广阔的心理学领域”，包括1~2章。第1章是“导言：健康心理学探索”，作者介绍了一种新的心理学，即健康心理学关于人的疾病和健康的新概念及其这种观点的9条基本假设。第2章是“心理学能从存在主义者那里学到些什么”，作者从存在主义心理学两个根本特征出发，强调同一性和经验知识，剖析了存在主义为心理学提出的许多重要课题。第二编是“成长和动机”，包括3、4、5章。第3章是“缺失性动机与成长性动机”，作者从分析基本需要入手，区分了缺失性需要和成长性需要及其相应动机，并分析了两种动机的不同心理效应。第4章是“防御与成长”，作者以安全感为例，分析了儿童成长的发生、原因及其自我意识以及如何保证健康成长的问题。第5章是“认知需要与畏惧认知”，本章旨在强调认知需要同认知畏惧、同焦虑、同要求安全和可靠结合在一起，人们就是处在这种前进和倒退的辩证关系中。第三编“成长与认知”，包括“高峰体验时的存在认知”，“高峰体验——剧烈的同一性体验”，“存在认知的一些危险”，“抗拒类化”4章。首先论述了高峰体验时的一些心理特点，特别是感知觉、情绪和情感、个性特点。其次谈及了自我实现者认知的一些危险。最后发展了弗洛伊德的“抗拒”概念。第四编“创造性”，论述了创造力是自我实现者的重要特征。第五编“价值”包括：“心理学的论据和人的价值”、“价值、成长和健康”、“健康——超越环境”3章。作者首先从进化的角度介绍了人类的价值形成过程及其发展过程中出现的停滞，其次介绍了不同的价值概念和探索价值的方法，最后提出要完善地感知，必须顺其自然，而不是控制环境。第六编“未来的任务”，包括1章“成长与自我实现心理学的一些基本命题”，介绍了存在心理学的未来任务，书后附有300多条参考文献。