隶属于登山基础课程的野外基础课程起源于圣地亚哥，1957年由圣地亚哥塞拉俱乐部的攀岩分部、圣地亚哥公园城和休闲娱乐部共同创建，以满足人们已经意识到的对更深入的野外训练的需求。很快，人们发现这门课程需要一部教材。于是，在主编亨利I. 曼多夫的主要努力下，本书的第一版，也就是人们更为熟知的“红皮书”于1961年出版。

为了反映该领域里的最新成果，本书修订了多次。如今的发展趋势是，野外的装备越来越轻，越来越多样化，目的是使徒步旅行者走得越来越远，越来越快。只要徒步旅行者的技术好而且阅历丰富，轻量装备是非常实际的。但是在很多情况下徒步旅行者缺乏这些条件，结果在没有能够处理紧急情况的装备和技术的情况下，他们陷于无力解脱的困境。

本书中的信息旨在提高徒步旅行者的技术水平，但是徒步旅行者也还需要有实际的亲身经历。这也是野外基础之类的课程如此受青睐的原因之一。在这些课程中，徒步旅行者可以在轻松的教室环境里学习，也可以在经验丰富的徒步旅行者的陪伴下，参加为增加实践经验而组织的周末远足。