这是一段背包十年的旅程分享，也是一个孤独狂徒的梦想宣言，更是一趟深度心灵之旅。从借个背包出发，到频频甩掉八份工作上路，整整十年，小鹏没干过太正经的事儿，除了旅行——这是他人生中唯一严肃对待的事情。经纬之间，他用最节俭最自助最深入的旅行方式，将半个地球统统塞进了背包。背包十年，小鹏由最初的菜鸟背包客，变成为内首位职业旅行家。

本书分三个部分，用100个故事串联起10年旅途。故事后会有点评，描述当时的心路历程，并配有大量在旅途中拍摄的精美图片：

第一章：背包行天下（2001-2004）以第一次自助背包旅行起，以第一本书的出版结。描述自由自在的旅途生活；

第二章：艰难的旅行路（2005-2007）描述在旅途中的颠沛流离，父母的不支持，人生中的最低谷；在黑暗中摸索一条可以把旅行良性循环的道路，因为没有前人的成功经验可以复制；

第三章：看见自己的彩虹（2007-2010）在一次破釜沉舟的旅行之后，终于柳暗花明。现在我的生活就是旅行，写字，拍照，再次旅行，而且旅行有各种赞助，不再为钱发愁；也终于获得家人的认可。