一般思想史上的定論，只承認陳白沙是陸王之間心性之學的橋樑，並對當代熊十力早年的思想有所激勵啟發。本書作者卻指出，所謂王陽明與湛甘泉「共創聖學」，實際二人同為白沙衣缽傳人，陽明還曾「誓言終不渝」。如此一來，對陳白沙在宋明心性之學上重新定位。

本書寫作方法是以白沙所處時代背景，及其一生為學造道心思歷程的演變進展為主軸，道出白沙學的真正貢獻，最重者在於他發現儒道佛三教的交合會通處，也正是天與人的交合會通之處，在心性之學中，把傳統哲學真精髓的內聖工夫，從人性最深邃之處體驗見證出來，作為中國人安身立命的學問。

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第一章 時代背景與學識承傳

第二章 白沙生平及其詩書造詣

第三章 只對青山不著書

第四章 虛圓不測之神

第五章 本心實體之禮讚

第六章 心體的創生造化

第七章 心體之自然而然

第八章 自得其樂之生命藝術

附錄一 明儒陳白沙生平學說概觀

附錄二 陳白沙對熊十力的影響

附錄三 《六祖壇經》對明儒陳白沙的影響

附錄四 陳白沙先生年表

附錄五 參考書目