史蒂文森的全名是罗伯特.路易斯.史蒂文森(Robert Louis Stevenson)，于一八五○年十一月十三日出生于苏格兰的爱丁堡。

他的祖父和父亲都是土木工程师，在灯塔建筑方面成绩斐然，十分希望史蒂文森长大后能继承自己的事业。一八六七年，史蒂文森秉承父亲旨意进入爱丁堡大学攻读土木工程。其实他从小就对文学情有独钟。史蒂文森曾回忆道:“我整个儿童时代和青年时代一直在为一个目标忙着，那就是练习写作。我的口袋里总是装着两个本子，一本是阅读的书，一本是写作的本子。”因此入学不久，他便向父亲要求改学文学，结果未获批准。作为折衷，父亲让他改学法律。一八七五年，他通过毕业考试，成为了一名律师。但他对文学的热情没有丝毫减退，即使在受理诉讼案件时，仍抽空从事文学创作。

一八七八年，史蒂文森出版了他的第一本游记《内河航程》。一年后，又出版了《骑驴漫游记》和《人与书散论》。从此，他放弃律师业务，潜心写作，在短短的一生中写下了大量的散文、游记、随笔、小说和诗歌。

一八九四年，年仅四十四岁的史蒂文森突患中风，病逝在太平洋南部的西萨摩亚的首都阿皮亚并葬在当地一座能俯瞰太平洋的高山上。他的墓碑上铭刻着他亲自撰写于多病之秋的一八七九年的一首著名《挽歌》。